Kết cấu phương tiện vận tải mô-đun tự hành

SPMT điển hình có lưới trục được điều khiển bằng máy tính, thường là 2 trục và trục 4-8. Khi hai (hoặc nhiều) trục được đặt cạnh nhau thì đây được gọi là trục ô tô. Tất cả các trục có thể được điều khiển riêng để phân bổ trọng lượng đều và đánh lái chính xác. Mỗi trục có thể xoay 270 độ, một số nhà sản xuất cung cấp chuyển động lên tới 360 độ. Trục được điều phối bởi hệ thống điều khiển để làm cho SPMT quay, sang một bên hoặc thậm chí quay vào đúng vị trí. Một số SPMTS cho phép các trục mở rộng và co lại độc lập với nhau để có thể duy trì tải trọng bằng phẳng và đều khi di chuyển trên địa hình không bằng phẳng. Mỗi trục cũng có thể chứa một bộ truyền động thủy tĩnh.
Bộ nguồn thủy lực có thể được kết nối với SPMT để cung cấp năng lượng cho các chức năng lái, hệ thống treo và truyền động. Bộ nguồn được dẫn động bởi động cơ đốt trong. Một bộ nguồn có thể điều khiển một chuỗi SPMTS. Bởi vì SPMTS thường chở tải nặng nhất trên thế giới trên các phương tiện có bánh xe nên chúng rất chậm, thường di chuyển với tốc độ khoảng một dặm một giờ khi đầy tải. Một số SPMTS được điều khiển bởi nhân viên bằng bảng điều khiển cầm tay, trong khi một số SPMTS khác có taxi. Nhiều SPMTS (dọc và cạnh nhau) có thể được liên kết để truyền các vật thể có kích thước bằng các tòa nhà lớn. SPMT được liên kết có thể được điều khiển thông qua bảng điều khiển.