Chế độ lái của ô tô mô-đun có thể được chia đại khái thành hai loại. Một là loại lái cơ khí, góc lái thường là 55 độ ~ 60 độ, theo yêu cầu của nhà sản xuất có thể đạt được chế độ lái tám hình, nửa tám hình hoặc chéo. Khi vận chuyển các vật thể lớn, ô tô mô-đun có thể được ghép theo chiều ngang hoặc chiều dọc. Chiếc xe mô-đun này chỉ có thể đạt được một cách lái, và việc lái đơn giản, đáng tin cậy, chi phí thấp, chủ yếu được sử dụng trong lĩnh vực đóng tàu hoặc vận tải đường bộ.
Cơ cấu lái thanh kéo
Cơ cấu lái cần kéo lần đầu tiên xuất hiện trên xe moóc thủy lực do công ty Nicolas của Đức thiết kế, sau đó được ghép vào ô tô mô-đun thủy lực. Nguyên lý lái của cơ cấu là tấm lái ở giữa được dẫn động bởi xi lanh thủy lực, tấm lái ở giữa dẫn động chuyển động của cơ cấu bốn liên kết, sau đó thực hiện điều khiển nhóm bánh xe. Cấu trúc này đơn giản và đáng tin cậy, nhưng chỉ có một chế độ lái và Góc lái tối đa thường lớn hơn 55 độ. Do chế độ lái đơn nên xe không thể đạt được khả năng lái linh hoạt và kết cấu này ít được sử dụng trong thiết kế.
Cơ cấu lái thanh răng và bánh răng
Cơ cấu lái giá đỡ do công ty Scheuerle của Đức phát triển, cơ cấu này là hai giá đỡ giống như thanh piston của xi lanh thủy lực, thông qua chuyển động tịnh tiến của xi lanh thủy lực, bằng giá đỡ để thúc đẩy chuyển động quay của bánh răng để đạt được khả năng lái bánh xe, ưu điểm của cơ chế lái trơn tru, cấu trúc nhỏ gọn, định vị chính xác, có thể đạt được mô-men lái lớn, Góc lái có thể đạt tới ± 110 độ và có thể đạt được nhiều chế độ lái khác nhau.
Cơ cấu lái bánh răng giun
Cơ cấu lái bánh răng trục vít thông qua động cơ thủy lực để điều khiển vòng quay của trục vít, sau đó được điều khiển bằng vòng quay bánh vít để đạt được khả năng lái bánh xe, về mặt lý thuyết, cơ chế này có thể đạt được góc quay 360 độ, nhưng trong công việc thực tế, do ống thủy lực và phanh dẫn động truyền động di chuyển hạn chế về ống khí nén, Góc lái tối đa chung ở ± 140 độ